A engecustos surgiu em 1974, fundada por Valdeci Cardoso, profissional especializado, inicialmente, no ramo de custos e orçamentos de obras voltadas para a construção civil; e a seguir para implementação de serviços necessários às incorporações imobiliárias e instituições condominiais.

A empresa é hoje referência nacional na área de construção civil voltada para empreendimentos imobiliários, tanto residenciais como comerciais.